隨著機(jī)器視覺技術(shù)自身的成熟與發(fā)展，它在工業(yè)制造企業(yè)中已經(jīng)得到越來越廣泛的應(yīng)用。在手機(jī)電池生產(chǎn)過程中，對電池的正負(fù)極耳和極耳膠進(jìn)行相關(guān)尺寸測量是電池封裝前一道十分重要的工序，不同規(guī)格的電池對極耳和極耳膠的尺寸都有不同的工藝要求。但是，目前針對極耳和極耳膠的尺寸檢測，在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，大部分企業(yè)也通常都是依賴傳統(tǒng)的測量方法，如利用千分尺、游標(biāo)卡尺或量規(guī)等工具進(jìn)行測量，而這需要依靠大量的人工完成，不僅增加人工成本和管理成本，同時(shí)由于人眼易疲勞性且具有不穩(wěn)定性，故無法確保檢測的準(zhǔn)確率;另外，隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和生產(chǎn)線運(yùn)行速度的提升，人工檢測在速度上存在極大限制，無法達(dá)到現(xiàn)代大工業(yè)生產(chǎn)線速度要求。針對電池尺寸檢測要實(shí)現(xiàn)高精度、高速度和實(shí)時(shí)性的目標(biāo)，我們出具了基于機(jī)器視覺的手機(jī)電池尺寸檢測系統(tǒng)代替人工完成電池的尺寸檢測。利用高速觸發(fā)工業(yè)相機(jī)對生產(chǎn)線上的電池進(jìn)行圖像采集，通過圖像處理技術(shù)進(jìn)行分析，將超出上下限尺寸的電池判別為不良品，由計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號給機(jī)械手，將其剔出生產(chǎn)線。機(jī)器視覺的應(yīng)用主要有檢測和機(jī)器人視覺兩個(gè)方面：⒈檢測：又可分為高精度定量檢測（例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測量）和不用量器的定性或半定量檢測（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測）。⒉機(jī)器人視覺：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、I/O卡等)。一個(gè)典型的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。機(jī)器視覺系統(tǒng)基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。同時(shí)，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。