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自動化技術形成時期是在18世紀末～20世紀30年代。1788年英國機械師自動化設備J.瓦特發明離心式調速器（又稱飛球調速器），并把它與蒸汽機的閥門連接起來，構成蒸汽機轉速的閉環自動控制系統。瓦特的這項發明開創了近代自動調節裝置應用的新紀元，對第*一次工業革命及后來控制理論的發展有重要影響。自動線的工件傳送系：統一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，提升、轉位和分配裝置等。有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置等對于外形不規則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。工業自動化的內容：生產管理過程生產管理包括車間或工廠的各種原材料、工具、存貨的管理，生產調度，中長期規劃，生產作業計劃，產品訂貨與銷售，市場預測與分析，財務管理，工資計算，人事管理等。生產管理自動化就是利用計算機技術按照訂貨或任務要求，通過各個管理子系統及時、準確地處理大量數據，對器件、設備、人力、技術資料進行組織、協調，在規定的時間、人力和消耗限額(包括能源、資金、器材等)內完成生產任務。
