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印刷文字和圖像的機器。現代印刷機一般由裝版、涂墨、壓印、輸紙（包括折疊）等機構組成。它的工作原理是：先將要印刷的文字和圖像制成印版，裝在印刷機上，然后由人工或印刷機把墨涂敷于印版上有文字和圖像的地方，再直接或間接地轉印到紙或其他承印物（如紡織品、金屬板、塑膠、皮革、木板、玻璃和陶瓷）上，從而復制出與印版相同的印刷品。印刷機的發明和發展，對于人類文明和文化的傳播具有重要作用。從60年代起，具有周期短、生產率高等特點的平版膠印工藝開始興起和發展，鉛合金凸版印刷逐漸被平版膠印印刷所代替。軟凸版印刷、孔版印刷、靜電印刷、噴墨印刷等，在包裝印刷、廣告印刷方面也得到發展。世界印刷機械自20世紀80年代以來取得了較大的發展。20多年來，印刷機械的發展經歷了三個階段：
