自動(dòng)化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個(gè)系統(tǒng)工程，它由5個(gè)單元組成：1、程序單元。決定做和做。2、作用單元。施加能量和定位。3、傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。4、制定單元。對傳感單元送來的信息進(jìn)行比較，制定和發(fā)出指令信號。5、控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化的研究內(nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處理兩個(gè)方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點(diǎn)來看，研究內(nèi)容有過程自動(dòng)化、機(jī)械制造自動(dòng)化、管理自動(dòng)化、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和家庭自動(dòng)化等。自動(dòng)線的工件傳送系：統(tǒng)一般包括機(jī)床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線中，傳送裝置包括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時(shí)采用機(jī)械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機(jī)床自動(dòng)線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時(shí)，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。工業(yè)自動(dòng)化的內(nèi)容：檢驗(yàn)過程在自動(dòng)化單機(jī)、自動(dòng)線等的工作過程中，出于產(chǎn)品質(zhì)量、提高精度和為操作者提供安全保護(hù)等目的，往往需要進(jìn)行自動(dòng)測試。各種傳感器的出現(xiàn)，使原材料、毛坯、零部件等的性能、外形尺寸、特征，加工和裝配的工位狀況，設(shè)備工作狀況，材料、零件的傳送情況，產(chǎn)品性能等的檢測都成為可能。各種各樣的放大器、轉(zhuǎn)換器、傳送器顯示記錄裝置促進(jìn)了自動(dòng)檢測技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)械及材料加工工業(yè)的檢測技術(shù)，由過去的離線、被動(dòng)、單參數(shù)、接觸式逐步轉(zhuǎn)向使用計(jì)算機(jī)的在線、主動(dòng)、多參數(shù)、非接觸式快速檢測。