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主動件主動輪是個主動件,它由輪轂、齒圈、帶齒墊圈、錐齒杯、固定螺帽和止動螺栓組成。它通過齒輪和履帶嚙合,將側減速器傳來的動力傳給履帶而使坦克運動。誘導輪是個從動輪,用來誘導和支撐履帶,并與履帶調整器一起調整履帶的松緊程度。它由輪轂、輪盤、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和回繞擋油蓋等組成。托帶輪主要用來托著上支履帶,沒有這種托帶輪,履帶就會發生撞擊。托帶輪軸的一端,牢固地固定在車體上。由于托帶輪直徑比負重輪小,其軸承的轉速卻高得多,然而它只支撐上支履帶,即履帶重量的1/3,以減少履帶的振蕩。履帶調整器用來調整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛,應將履帶張得緊些；在沙漠地區行駛則應將履帶張得松些。另外,隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加,履帶也會變松。為了保持履帶的適當張緊度,需要用履帶調整器來調節履帶的松緊。這是借助履帶調整器改變誘導輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調整器使誘導輪向后擺動到某一位置,誘導輪就遠離主動輪,于是履帶被張緊；履帶調整器使誘導輪向前擺動到某一位置,履帶就變得松些。制作法蘭盤每個法蘭盤上需要安裝1只橡膠油封和1只防塵圈，所以需在法蘭盤內孔車制油封和防塵圈的安裝槽。法蘭盤還承擔軸承外套擋圈的作用，所以需要按照軸承外套的內、外徑尺寸做出1道擋圈，與軸承座形成嵌入式配合。法蘭盤上均勻分布的6個螺栓沉孔，用于將內六角螺栓固定于軸承座端面上。制作軸承座導向輪用耐磨合金鋼制成，從焊接的工藝性考慮，其軸承座宜選用45#鋼加工制作。根據導向輪支承部位的厚度、中心孔可鏜削量以及7319型軸承的外徑尺寸，確定軸承座的具體尺寸并進行加工制作。具體步驟是：首先，用45#鋼加工1個外徑230mm、內徑195mm、長度略大于導向輪厚度的鋼管；其次，將導向輪中心孔鏜削至φ230mm，并使中心孔與鋼管之間留有0.05~0.10mm配合間隙；再次，用普通焊條將加工好的鋼管取中焊接于導向輪中心孔中；后，將鋼管內徑尺寸鏜削至φ200 0.10mm（準備與7319型軸承外套配合），并將2個端面車削到與導向輪寬度相等，然后車削倒角，便于下一步組裝。
