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三自由度平臺
液壓系統(tǒng)：
1、液壓系統(tǒng)由液壓源、分流器、蓄能器、電液伺服閥、伺服油缸、風(fēng)冷器等元件組成。
2、液壓源由Y132M-4 5電機、YB-A25C-FF其流量25L/min、壓力16Mpa葉片泵、NXQ2-L4蓄能器、Y2E1-H10LB電磁溢流閥、Y-60 10Mpa壓力表、A32B10L單向閥及油箱組成。其功能為液壓系統(tǒng)提供10Mpa穩(wěn)定壓力油。
3、分流器將源提供的壓力油經(jīng)ZU-H40X5S高壓過濾器分成三路，經(jīng)三個電液伺服閥分別進出油缸使油缸作升降運動。當(dāng)油缸作加速升降運動時由NXQ2-L1.6蓄能器補入壓力油。
4、回油系統(tǒng)BFL-2/2-5空氣冷卻器、網(wǎng)狀過濾器元件組成。高壓壓力油溫度很高。先經(jīng)空氣冷卻器降溫、回油過濾器至油箱。
5、高壓油路采用兩極過濾，濾芯精度分別為10微米和5微米，濾油器的流量按油路流量的1.5~2倍選擇，以延長濾芯使用時間。
6、設(shè)置獨立循環(huán)過濾及冷卻回路，濾芯精度分別為10微米和5微米，使油液得到充分的過濾，以提高清潔度，同時簡化主回路，此外循環(huán)泵還可作為加油泵使用，使新油進入油箱前得到過濾。
7、在系統(tǒng)回油路裝一個10微米的過濾器，使回油管道的油經(jīng)過濾后進入箱，以避免污染的再生循環(huán)。
8、元件盡量集成安裝，所用密封件選用耐老化壽命長的航空產(chǎn)品。
9、油箱采用不銹鋼制造，內(nèi)部結(jié)構(gòu)特殊設(shè)計，以便于維護和保持清潔。
