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并勵直流電機機械特性
并勵電機的特性比較硬，啟動初期，扭矩比較大，轉速很快上升到額定轉速，到達額定轉速后，轉速不再繼續上升，扭矩也迅速減小，并保持穩定在一個水平。
串勵電機的特性比較軟，啟動后，在不同的轉速下，扭矩基本保持不變，所以，轉速初期比較低，隨著時間的推移，轉速不斷增加，由于扭矩不減小，所以轉速始終增加，直到扭矩與負荷相抵消為止。在空負荷情況下，轉速會一直增加下去，所以很容易造成飛車事故。因此，串勵電機是不允許空負荷運轉的。
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