(1)選擇適宜的軸承挖掘機在直線行走過程中，導向輪軸主要承受徑向作用力；轉彎時，行走架作用力使導向輪軸產生一定軸向分力，且轉彎半徑越小，軸向分力越大，軸向分力的方向也隨轉彎方向的改變而改變。根據導向輪軸受力情況，決定選用以承受徑向負荷為主、軸向負荷為輔的單列圓錐滾子軸承，且“背靠背”安裝，以方便調整徑向和軸向游隙。根據導向輪中心孔的實際尺寸，選擇軸承型號。經過測算和篩選，決定選用7319型非密封的單列圓錐滾子軸承（外徑φ200?mm，內徑φ95?mm）。據此重新制作導向輪軸，將安裝軸承的2個軸頸尺寸由φ85?mm增加到φ95?mm。中國的四輪一帶行業已經走過了四十七年，這個行業的發展經過整整一代人不斷地努力，不斷的探索，已經逐步形成中國制造規模，目前中國的四輪一帶已行成年產能20萬臺套的配套能力，這個過程是個艱苦的過程，走過彎路交過學費，也有我們自己智慧的增補。項目主導階段：中國較早的四輪一帶是1969年湖北咸寧工程機械廠引進的D80-10/D80-12推土機四輪一帶，主要是針對國內推土機的配件使用。日本在60、70年代經濟危機，當時中國采購一些日本的設備，對其行成一些扶持，作為回報加上國內確實也需求工程機械，在1980年由機械部重大辦與日本援華項目相結合，引進160、220、320馬力推土機項目，引進全套小松圖紙及KES工藝標準，其中山東推土機廠引進的是220馬力全液壓推土機、黃河工程機械廠引進的是220馬力機械式推土機、河北宣工是160馬力、上海彭浦是320馬力；在這些產品引進后，國內主要是生產車架子，其他部件如液力變矩器、四輪一帶、發動機等等其他部件全部。1985年擴大辦（擴大自制率辦公室）要求部分零部件國產化，考慮到咸寧工程機械廠已經在生產四輪一帶，就將這個項目放到咸寧。湖北中特工程機械有限公司，成立于2009年，位于湖北咸寧市咸安經濟開發區，注冊資金1000萬元，技術人員23名，員工220名，廠區占地70畝。公司承襲湖北咸寧工程機械股份有限公司幾十年技術積累，擁有先進的生產、檢測設備，依靠技術創新和科學管理，產品與國內外知名成功企業對接，是從事履帶式工程機械底盤和液壓件研發、制造和銷售的型企業。產品銷售覆蓋國內，積極參與國際市場競爭。驅動輪是個主動件，它由輪轂、齒圈、帶齒墊圈、錐齒杯、固定螺帽和止動螺栓組成。它通過齒輪和履帶嚙合，將側減速器傳來的動力傳給履帶而使坦克運動。誘導輪（引導輪）是個從動輪，用來誘導和支撐履帶，并與履帶調整器一起調整履帶的松緊程度。它由輪轂、輪盤、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和回繞擋油蓋等組成。托帶輪主要用來托著上支履帶，沒有這種托帶輪，履帶就會發生撞擊。托帶輪軸的一端，牢固地固定在車體上。由于托帶輪直徑比負重輪小，其軸承的轉速卻高得多，然而它只支撐上支履帶，即履帶重量的1/3，以減少履帶的振蕩。