檢測任務：檢測計算器鍵盤的表面缺陷。檢測任務：缺陷包括：印刷不良（多印、少印、印刷不正）、刮傷、異物等所有缺陷系統說明：一直以來機器視覺在生產中的應用主要集中在定位方面。而在表面檢測方面，由于種種原因機器視覺一直都得不到很好的應用，不難發現導致機器視覺不能很好發揮其功能的原因主要有以下幾個方面：1.待檢產品的表面缺陷不易被檢測到2.待檢產品的表面缺陷位置不易確定3.待檢產品的表面缺陷的大小有一定要求4.待檢產品的光線條件要求很高5.待檢產品往往印刷的顏色多樣造紙工業的紙張生產流程主要有：制漿、網部紙張成型、壓榨脫水、烘干干燥、涂布、壓光、卷繞、復卷、切紙等。在紙制漿的過程中，經常會有一些費紙沒有完全打成紙漿、或是一些紙漿在儲存罐中停留時間過長，而出現一些腐漿團。如果這些腐漿團在整個造紙過程中沒有被除去，則會出現在成品紙張中。另外，紙張中也會存在一些紙張的色斑(費紙中油墨沒有完全除去)及紙張裂紋等，這些紙張中的缺陷通稱為瑕疵。此類的紙張供給印刷企業，印刷機在印刷時，極有可能對印刷機造成一定傷害，同時也影響到產品的品質及企業的信譽。因此，在紙張的生產過程中，應當采取一定的措施檢測并剔除含有腐紙漿團等瑕疵的紙張，紙張的品質。由于紙張中的瑕疵，傳統的人眼檢測無法適應高速生產線，而且容易漏檢給企業造成損失。所以通過機器視覺技術進行紙張表面瑕疵檢測為紙張質量檢測提供了很好的方案。對于正常紙張，白度都在百分之七十以上，而腐漿團的白度一般情況下小于百分之三十。白度的檢測可以利用各種光學檢測儀器測量，由于目前紙張測量要求在高速運行中動態檢測，必須利用快速檢測裝置，而現有技術方案中應用機器視覺CCD檢測系統是理想的選擇。基于機器視覺技術MVC紙張瑕疵檢測儀通過線陣相機對紙張表面進行掃描，配合易菲特自主研發的MVC紙張瑕疵檢測系統對瑕疵進行快速識別，瑕疵進行自動分類，發現瑕疵報警提示并進行打標，實現了紙張瑕疵檢測，極大的提高生產效率。機器視覺在表面質量檢測中能夠實現高速、在線檢測的優越，目前已經在帶鋼、薄膜、無紡布、紙張等領域廣泛應，備受行業用戶青睞，其成本低、精度高、安裝簡易等優點更是不在話下，已經成為自動化生產檢測、質量控制等領域的一把利器。在機器視覺系統中，獲得一張量的可處理的圖像是至關重要。系統之所以成功，首先要圖像質量好，特征明顯。一個機器視覺項目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質量不好，特征不明顯引起的。要好的圖像，必須要選擇一個合適的光源。光源選型基本要素：對比度：對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應用的照明的重要的任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產生zui大的對比度，從而易于特征的區分。對比度定義為在特征與其周圍的區域之間有足夠的灰度量區別。好的照明應該能夠需要檢測的特征突出于其他背景。亮度：當選擇兩種光源的時候，zui佳的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時，可能有三種不好的情況會出現。一，相機的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對比度必然不夠，在圖像上出現噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當光源的亮度不夠的時候，自然光等隨機光對系統的影響會zui大。魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源對部件的位置敏感度zui小。當光源放置在攝像頭視野的不同區域或不同角度時，結果圖像應該不會隨之變化。方向性很強的光源，增大了對高亮區域的鏡面反射發生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應該能夠產生zui大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經驗。