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工業(yè)自動(dòng)化的內(nèi)容：裝備過程裝配作業(yè)自動(dòng)化包括零件供給、裝配作業(yè)、裝配成品、運(yùn)送等方面的自動(dòng)化。從裝配作業(yè)來看，方向是研制高生產(chǎn)率的數(shù)控裝配機(jī)、自動(dòng)裝配線、裝配機(jī)器人；從整個(gè)生產(chǎn)過程來看，是將裝配作業(yè)與CAN、零件后處理和自動(dòng)化立體倉庫相連接。自動(dòng)化技術(shù)形成時(shí)期是在18世紀(jì)末～20世紀(jì)30年代。1788年英國機(jī)械師自動(dòng)化設(shè)備J.瓦特發(fā)明離心式調(diào)速器（又稱飛球調(diào)速器），并把它與蒸汽機(jī)的閥門連接起來，構(gòu)成蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。瓦特的這項(xiàng)發(fā)明開創(chuàng)了近代自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置應(yīng)用的新紀(jì)元，對第*一次工業(yè)革命及后來控制理論的發(fā)展有重要影響。自動(dòng)化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個(gè)系統(tǒng)工程，它由5個(gè)單元組成：1、程序單元。決定做和做。2、作用單元。施加能量和定位。3、傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。4、制定單元。對傳感單元送來的信息進(jìn)行比較，制定和發(fā)出指令信號。5、控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化的研究內(nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處理兩個(gè)方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點(diǎn)來看，研究內(nèi)容有過程自動(dòng)化、機(jī)械制造自動(dòng)化、管理自動(dòng)化、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和家庭自動(dòng)化等。
