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自動化的發展情況：進入20世紀以后，工業生產中廣泛應用各種自動調節裝置，促進了對調節系統進行分析和綜合的研究工作。這一時期雖然在自動調節器中已廣泛應用反饋控制的結構，但從理論上研究反饋控制的原理則是從20世紀20年代開始的。1833年英國數學家C.巴貝奇在設計分析機時首先提出程序控制的原理。1939年世界上第*一批系統與控制的研究機構成立，為20世紀40年代形成經典控制理論和發展局部自動化作了理論上和組織上的準備。工業自動化的內容：加工過程自動化的加工過程包括：從大批量生產中采用的各種專用機床、組合機床、自動化生產線，到多品種、小批量生產中采用的數控機床、組合機床，直至近年來采用的成組技術和柔性加工系統。各種類型的調節器、控制器，特別是計算機、微型機的大量應用，加快了加工過程自動化速度。工業自動化的內容：加工過程自動化的加工過程包括：從大批量生產中采用的各種專用機床、組合機床、自動化生產線，到多品種、小批量生產中采用的數控機床、組合機床，直至近年來采用的成組技術和柔性加工系統。各種類型的調節器、控制器，特別是計算機、微型機的大量應用，加快了加工過程自動化速度。
