工業自動化的內容:輔助生產過程該過程包括毛坯、原材料、工件、刀具、工夾具、廢料等的處理、搬運、抓取、中間存貯、檢修等,由于該過程的時間占生產時間的95%以上,費用占30%—40%,因此研制各種自動化物流裝置得到世界各國普遍重視。各種懸掛輸送、自動小車輸送、高架立體倉庫、機械手和工業機器人已廣泛應用于各個領域。常熟市路安達機械技術有限公司,公司主營產品為:1、工廠自動化(碼垛機、助力手、自動半自動治具、焊接機器人)。2、輸送設備(組裝流水線、板鏈流水線、滾筒流水線、小型流水線、懸掛流水線、爬坡流水線)3、倉儲設備(輕型貨架、中型貨架、模具架、物流車、工具柜、儲物柜、刀具車、工作臺、周轉箱。自動化的發展情況:進入20世紀以后,工業生產中廣泛應用各種自動調節裝置,促進了對調節系統進行分析和綜合的研究工作。這一時期雖然在自動調節器中已廣泛應用反饋控制的結構,但從理論上研究反饋控制的原理則是從20世紀20年代開始的。1833年英國數學家C.巴貝奇在設計分析機時首先提出程序控制的原理。1939年世界上第*一批系統與控制的研究機構成立,為20世紀40年代形成經典控制理論和發展局部自動化作了理論上和組織上的準備。