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平面二次包絡減速機特點是傳動比大、結構緊湊、體積小、噪音低、運行穩定，并具有良好的自鎖性。
平面二次包絡減速機采用45碳素鋼，并經調質處理。在使用過程中針輪擺線減速機會出現過熱漏油現象，其原因如下分析：很多平面二次包絡減速機一般采用有色金屬銅做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏原因要具體分析了，可能是材質的搭配不合理，也可能是嚙合摩擦面表面的質量差。
