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自動化的發(fā)展情況：進(jìn)入20世紀(jì)以后，工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用各種自動調(diào)節(jié)裝置，促進(jìn)了對調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行分析和綜合的研究工作。這一時期雖然在自動調(diào)節(jié)器中已廣泛應(yīng)用反饋控制的結(jié)構(gòu)，但從理論上研究反饋控制的原理則是從20世紀(jì)20年代開始的。1833年英國數(shù)學(xué)家C.巴貝奇在設(shè)計分析機(jī)時首先提出程序控制的原理。1939年世界上第*一批系統(tǒng)與控制的研究機(jī)構(gòu)成立，為20世紀(jì)40年代形成經(jīng)典控制理論和發(fā)展局部自動化作了理論上和組織上的準(zhǔn)備。工業(yè)自動化的內(nèi)容：檢驗(yàn)過程在自動化單機(jī)、自動線等的工作過程中，出于產(chǎn)品質(zhì)量、提高精度和為操作者提供安全保護(hù)等目的，往往需要進(jìn)行自動測試。各種傳感器的出現(xiàn)，使原材料、毛坯、零部件等的性能、外形尺寸、特征，加工和裝配的工位狀況，設(shè)備工作狀況，材料、零件的傳送情況，產(chǎn)品性能等的檢測都成為可能。各種各樣的放大器、轉(zhuǎn)換器、傳送器顯示記錄裝置促進(jìn)了自動檢測技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)械及材料加工工業(yè)的檢測技術(shù)，由過去的離線、被動、單參數(shù)、接觸式逐步轉(zhuǎn)向使用計算機(jī)的在線、主動、多參數(shù)、非接觸式快速檢測。自動化的概念是一個動態(tài)發(fā)展過程。過去，人們對自動化的理解或者說自動化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動作代替人力操作，自動地完成特定的作業(yè)。這實(shí)質(zhì)上是自動化代替人的體力勞動的觀點(diǎn)。后來隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器(包括計算機(jī))不僅代替人的體力勞動而且還代替或輔助腦力勞動，以自動地完成特定的作業(yè)。
