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房車雛形是吉普塞人的大篷車，在歐洲，旅居房車被叫做：caravan，說是大篷車的意思。一次世界大戰末，美國人把帳篷、床、廚房設備等加到了家用轎車上。1920年，一些人把木結構的簡易家具加在T型底盤上。到1930年，房車運用了飛機的結構設計，在車上安裝了舒適的床、便利的廚房、供電供水系統。二次世界大戰后，美國發達的公路系統使房車工業迅猛發展。到1950年，從小型的DIY式到豪華的30英尺長的拖掛式房車均走向了成熟。世界大戰結束后，許多美國人利用汽車開啟他們的露營歲月。帶上帳篷、床、炊具，開著汽車就踏上了旅程。二十世紀20年代，許多房車先驅開始制造車輪上的家。他們在自家的后院里用木頭制作簡單的房屋，然后再把房屋固定到汽車T型的底盤上。房車露營俱樂部的歷史可以追溯到上世紀二三十年代的“罐罐旅行者”。之所以這樣稱呼他們是因為這些房車先驅在美國眾多穿越全國的公路還沒有鋪設時就已經開始了穿越美國大陸的旅行，開著破舊的汽車，不顧一路坎坷泥濘勇敢地上路了。他們常常就在路邊露營，吃的是用汽油爐加熱的罐裝食品，喝的是涼水。到二十世紀三十年代，房車開始利用飛機式的構造，而且已經裝備了床，餐桌椅，而且具備供電供水的功能。隨著房車數量的不斷增加，對設的房車營地的需求也越來越大。第二次世界大戰后，隨著汽車的普及，更多的美國人開始尋求移動的生活，房車業也隨之繁榮起來。到1950年，拖掛型房車已經由原來自制的小型罐裝房發展到30英尺長的豪華別墅。賽車式房車一般來說就是指的擁有固定頂棚的車輛（所以敞篷跑車不能算），這一點很容易從一些比賽的名字上就看出。比如非常有名的V8房車賽。而跑車則是從賽車發展而來。一個例子就是法拉利。法拉利以前只是一個完完全全的比賽車隊，后來法拉利的創建人恩佐·法拉利為了緩解車隊的經濟壓力越野式越野房車屬于房車中比較特殊的一個類別，市場上的越野房車多由越野車或重型卡車改裝而來，因其出色的越野能力和較為舒適的居住條件，不僅滿足了越野愛好者長途跋涉的需求，更重要的是適應了廣大中西部地區的復雜路況，完全滿足野外工作的需求，而廣泛應用于電力、通訊、石油、勘探、野外探險等多種行業。
