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彈性材料的抗扭性不亞于它的抗撓性。希臘帝國時期（大概是公元前4世紀）發明了用搓成的腱繩或毛繩拉緊的扭簧，用以代替簡單的彈簧來加強石弩和拋石機的威力。這時人們開始認識到，金屬比木頭、角質或任何這類有機物質的彈性更大。菲洛（其寫作年代約為公元前200年）把它作為一項新發現來進行介紹。他估計讀者是難以置信的。凱爾特人和西班牙人的劍的彈性，引起了他的亞歷山大城的前輩的注意。為了弄清楚劍為有彈性，他們進行了許多實驗。結果他的師傅克特西比發明了拋石機，拋石機的彈簧是用彎曲的青銅板作成的——實際上是較早的片簧；菲洛本人又進一步改進了這些拋石機。富有創造性的克特西比在發明這種拋石機后，又想出了另一種拋石機—一它利用汽缸內空氣在受壓的情況下產生的彈性工作。符號單位：M——彎曲力矩（N·mm）m——作用于彈簧上物體的質量（kg）ms——彈簧的質量（kg）N——變載荷循環次數n——彈簧的工作圈數nz——彈簧的支承圈數n1——彈簧的總圈數pˊ——彈簧單圈的剛度（N/mm）R——彈簧圈的中半徑（mm）R1——彈簧圈的內半徑（mm）R2——彈簧圈的外半徑（mm）
