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拉力彈簧的初張力:初張力等于適足拉開互相緊貼的彈簧并圈所需的力，初張力在彈簧卷制成形后發生。拉力彈簧在制作時，因鋼絲材質、線徑、彈簧指數、靜電、潤滑油脂、熱處理、電鍍等不同，使得每個拉力彈簧初始拉力產生不平均的現象。所以安裝各規格的拉力彈簧時，應預拉至各并圈之間稍為分開一些間距所需的力稱為初張力大多數材料都有不同程度的彈性，如果將其彎曲，便會以很大的力量恢復其原形。在人類歷史上，一定很早就注意到樹苗和幼樹的樹枝有很大的撓性，因為許多原始文化利用這一特性，在特制的門后或籠子后楔上一根棍，或者用活結套在一根桿上向下拉；一旦松開張力，這根棍或桿就會往回彈。他們就用這種辦法來捕捉飛禽走獸。實際上，弓就是按這種方式利用幼樹彈性的彈簧；先向后拉弓，然后撒手，讓其回彈。中世紀時，這種想法開始出現在機械上，如紡織機、車床、鉆機、磨面機和鋸。操作者用手或腳踏板給出下壓沖程，將工作機械往下拉，這時用繩索固定在機械上的一根桿彈回，產生往復運動。
