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大多數材料都有不同程度的彈性，如果將其彎曲，便會以很大的力量恢復其原形。在人類歷史上，一定很早就注意到樹苗和幼樹的樹枝有很大的撓性，因為許多原始文化利用這一特性，在特制的門后或籠子后楔上一根棍，或者用活結套在一根桿上向下拉；一旦松開張力，這根棍或桿就會往回彈。他們就用這種辦法來捕捉飛禽走獸。實際上，弓就是按這種方式利用幼樹彈性的彈簧；先向后拉弓，然后撒手，讓其回彈。中世紀時，這種想法開始出現在機械上，如紡織機、車床、鉆機、磨面機和鋸。操作者用手或腳踏板給出下壓沖程，將工作機械往下拉，這時用繩索固定在機械上的一根桿彈回，產生往復運動。符號單位A——彈簧材料截面面積（mm²）；當量彎曲剛度（N/mm）；系數a——距形截面材料垂直于彈簧軸線的邊長（mm）；系數B——平板的彎曲剛度（N/mm）；系數b——高徑比；距形截面材料平行于彈簧軸線的邊長（mm）；系數C——螺旋彈簧旋繞比；碟簧直徑比；系數D——彈簧中徑（mm）
