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自動化技術形成時期是在18世紀末～20世紀30年代。1788年英國機械師自動化設備J.瓦特發明離心式調速器（又稱飛球調速器），并把它與蒸汽機的閥門連接起來，構成蒸汽機轉速的閉環自動控制系統。瓦特的這項發明開創了近代自動調節裝置應用的新紀元，對第*一次工業革命及后來控制理論的發展有重要影響。工業自動化的過程：工藝準備過程該過程包括：根據設計圖樣、技術裝備水平及產品批量等因素，選擇加工設備；確定加工工藝及技術要求；設計零件制造、產品裝配的工藝過程，編制材料明細表；確定工裝模具、量具等的設計制造，準備外協加工件的驗收方法及手段。在這些工作中，有些已經實現了相當程度的自動化，如工藝過程模擬及自動設計方面。工業自動化技術作為20世紀現代制造領域中重要的技術之一，主要解決生產效率與一致性問題。無論高速大批量制造企業還是追求靈活、柔性和定制化企業，都必須依靠自動化技術的應用。自動化系統本身并不直接創造效益，但它對企業生產過程起著明顯的提升作用。
