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工業生產過程自動化所研究的內容主要有兩個方面：對上述各個過程，實現不同程度自動化時的各種方法和手段；對上述幾個過程或全部過程按照一定的目標和要求(如技術上先進、經濟上合理、具體所要求的生產率)聯系起來，組成不同規模的自動線、自動化車間或自動化工廠。自動化的發展情況：進入20世紀以后，工業生產中廣泛應用各種自動調節裝置，促進了對調節系統進行分析和綜合的研究工作。這一時期雖然在自動調節器中已廣泛應用反饋控制的結構，但從理論上研究反饋控制的原理則是從20世紀20年代開始的。1833年英國數學家C.巴貝奇在設計分析機時首先提出程序控制的原理。1939年世界上第*一批系統與控制的研究機構成立，為20世紀40年代形成經典控制理論和發展局部自動化作了理論上和組織上的準備。自動化技術形成時期是在18世紀末～20世紀30年代。1788年英國機械師自動化設備J.瓦特發明離心式調速器（又稱飛球調速器），并把它與蒸汽機的閥門連接起來，構成蒸汽機轉速的閉環自動控制系統。瓦特的這項發明開創了近代自動調節裝置應用的新紀元，對第*一次工業革命及后來控制理論的發展有重要影響。
