隨著聚氨酯軟質泡沫塑料的原材料、加工工藝技術的進步和制品的商業化的需要,出現了按產品功能為主的分類,如軟泡、高回彈軟泡、熱模塑軟泡、冷模塑軟泡、超柔軟泡沫、抗靜電軟泡、親油性軟泡、親水性軟泡、吸能性軟泡等,這些都是隨市場細化、化需要發展起來的泡沫新品種,發展較快,分類也十分繁雜。此外,對聚氨酯泡沫體的分類還有很多,如按照加工方式分類,大致可分為二步法(或稱預聚體法)、半預聚體法、一步法和噴涂法。按泡沫密度方式可分為高、中、低和超低密度泡沫體以及密度懸殊很大的自結皮泡沫體或稱為整皮泡沫體。后者是一特殊的泡沫形式,它不像前幾種泡沫體具有一致的密度,只是在泡沫體內部生成較正常的泡沫體,而在表面部分不產生氣泡或很少產生氣泡,在泡沫體外表面形成密度較內部泡沫高得多的致密的表皮層,從表皮到芯部中心存在一個密度下降梯度十分明顯的變化。在聚氨酯軟質泡沫體中,它是適應汽車方向盤和扶手以及自行車、摩托車鞍座的應用而發展起來的一種半硬質模塑泡沫制品。模塑聚苯乙烯泡沫塑料(EPS)板:自重輕,且具有一定的抗壓、抗拉強度,靠自身強度能支承抹面保護層,不需要拉接件,可避免形成熱橋。EPS板在密度30~50kg/m的范圍內,導熱系數值、小;在平均溫度10℃,密度為20kg/m時,導熱系數為0.033~0.036W/(m·K);密度小于15kg/m時,導熱系數隨密度的減小而急劇增大;密度15~22kg/m的EPS板適合做外保溫。用于外墻和屋面保溫時,一般不會產生明顯的受潮問題。但當EPS板一側長期處于高溫高濕環境,另一側處于低溫環境并且被透水蒸氣性不好的材料封閉時;或當屋面防水層失效后,EPS板可能嚴重受潮,從而導致其保溫性能嚴重降低。用于冷庫、空調等低溫管道保溫時,必須在EPS板外表面設置隔汽層。