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彈簧只是個蓄能器，它有儲存能量的功能，但不能慢慢地把能量釋放出來，要實現慢慢釋放這一功能應該靠“彈簧 大傳動比機構”實現，常見于機械表。彈簧很早很早之前就有應用了，古代的弓和弩就是兩種廣義上的彈簧。彈簧的發明家嚴格意義上應該是英國科學家虎克(RobertHooke），雖然那時螺旋壓縮彈簧已經出現并廣泛使彈簧壓簧拉簧扭簧卡箍塔簧(14張)用，但虎克提出了“胡克定律”——彈簧的伸長量與所受的力的大小成正比，正是根據這一原理，1776年，使用螺旋壓縮彈簧的彈簧秤問世。彈性材料的抗扭性不亞于它的抗撓性。希臘帝國時期（大概是公元前4世紀）發明了用搓成的腱繩或毛繩拉緊的扭簧，用以代替簡單的彈簧來加強石弩和拋石機的威力。這時人們開始認識到，金屬比木頭、角質或任何這類有機物質的彈性更大。菲洛（其寫作年代約為公元前200年）把它作為一項新發現來進行介紹。他估計讀者是難以置信的。凱爾特人和西班牙人的劍的彈性，引起了他的亞歷山大城的前輩的注意。為了弄清楚劍為有彈性，他們進行了許多實驗。結果他的師傅克特西比發明了拋石機，拋石機的彈簧是用彎曲的青銅板作成的——實際上是較早的片簧；菲洛本人又進一步改進了這些拋石機。富有創造性的克特西比在發明這種拋石機后，又想出了另一種拋石機—一它利用汽缸內空氣在受壓的情況下產生的彈性工作。
