西門子電纜6XV1830-0EH10 對 于無人機控制系統要想只采用傳統的PID控制方法就取得較好的控制效果是比較困難的。模糊控制較強的靈活性和適應性卻可以彌補傳統PID控制此方面的不 足。然而,模糊控制存折的控制精度不高及過程不平滑又可以通過PID控制解決。因此將傳統的PID控制器與模糊控制器相結合的混合型Fuzzy-PID控 制方法無疑可以取得比傳統PID控制或單一的模糊控制更好的控制效果。 _______________________ 【SIEMENS】 上海貴言自動化設備有限公司 聯系人：周 工 (銷售經理） 我們不能給您較低的價格，只能給您較高的品質！我們寧可為價格解釋一陣子，也不愿意為品質道歉一輩子！ 6XV1-830-0EH10 SIEMENS L2電纜 2芯屏蔽（總線電纜或PROFIBUS電纜）。 PROFIBUS現場總線電纜 PROFIBUS快速標準2芯GP屏蔽總線電纜,德國LAPP UNITRonICO BUS L2/FIP 實心裸銅絲導體，2芯絞合成對，芯線顏色為紅 綠；鋁箔屏蔽后加裸銅絲編織，PVC外護套，阻燃，符合VDE 0472第804部份，B類試驗(IEC 332.1)，紫色(RAL4001)。 傳輸速率決定允許的總線電纜達長度如下： PROFIBUS-DP 1.5MBit/s＝長200m (SIMATIC網) 12.0MBit/s＝長100m 工廠通訊處理層 1.0MBit/s=長200m 2.5MBit/s=長200m 上述參數適用于PROFIBUS-DP及PROFIBUS—FMS總線電纜。SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。 同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。 下列標準型CPU 可以提供： CPU 312，用于小型工廠 CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠 西門子ProfibusDP拖纜 CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠 CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統 CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠 CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統 CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統 下列緊湊型CPU 可以提供： 西門子ProfibusDP拖纜 CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU CPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU CPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU CPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU CPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU CPU 314C-2 DP，具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU 下列技術型CPU 可以提供： CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。 CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠 下列故障安全型CPU 可以提供： 西門子ProfibusDP拖纜 CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠 CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統 CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠 CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統 CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統 SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯. 4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流傳動裝置 1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV 2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 數控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。 面臨的挑戰 完美的工廠管理系統對于確保工廠高可用性至關重要。系統關鍵因素包括可預測的維護時間間隔、可計算的維護成本以及適時的維修。 西 門子可“一站式”提供全面而廣泛的產品與解決方案，并且富有經驗。Tüpras 公司經過慎重熟慮后，決定選擇西門子為其維護伊茲密爾-阿利亞加煉油廠的2000 臺電機。設在土耳其的西門子客戶服務集團承擔了這一重任：提高電機可用性，降低意外停機時間，確保生產長期穩定，降低維修及維護成本。 維護和修理 Tüpras 伊茲米特煉油廠的 1500 臺電機和 Tüpras 伊茲密爾煉油廠的2000 臺電機。 降低維護成本，減少停機時間。 西門子ProfibusDP拖纜