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本機控制系統由主機、控制系統、測量系統等構成，采用伺服電機加載，與扭矩傳感器、角度傳感器等組成伺服閉環控制系統，可設定角度或設定扭矩，在設定的頻率下進行疲勞試驗；試樣固定端安裝扭矩傳感器，扭矩傳感器支架安裝在直線導軌上，以滿足不同試樣要求。
測試項目：
扭轉疲勞壽命試驗
功能試驗
技術指標
工控機
數據采集、監測、保存；圖像顯示分析；
將總成與轉向器聯接的一端固定，從輸入端施加±60 N·m的扭矩，頻率1Hz～3Hz,進行100萬次循環，扭矩測量誤差≤2％。
機械部分：要求運動部分轉動平順、無卡滯；軸承徑向間隙不宜過大，無徑向竄動；扭矩傳感器不應受彎矩、側向力的影響。
為適應不同產品的試驗要求，載荷應連續可調，且大值需大于上述試驗方法中規定的大值。
啟動特性：為減小沖擊，保護產品，臺架啟動時扭矩應由小至大逐漸加載，后穩定在設定值。
扭轉疲勞試驗部分要求1～3Hz均可正常工作。
設置故障保護功能，當設備異常，扭矩突然加大時，能夠及時停止，保護產品及實驗設備不被損壞。
電控部分，正反轉角度盡量可調。要求輸出關系曲線，數據結果生成Excel表格。輸出excel數據需要記錄正反轉時扭矩大值，其他部分不作要求；
傳感器零位及校正：傳感器在使用過程中，可能會逐漸產生偏差，零位不準，因此需要設置校正功能，定期對其進行校正補償，測量精度。
傳感器量程：疲勞部分扭矩傳感器0～100N·m。
因扭矩傳感器位置可調，臺架需要在旋轉軸軸向增加寬8～10mm的軸向定位槽，用平鍵進行定位，使扭矩傳感器、工裝等安裝時可以沿定位槽定位。
設計時應充分考慮人體工程學的要求，高度和空間應方便操作人員操作，且操作人員安全。
散熱要求
該設備符合標準技術參數
