濟南光宇生產單片機專用高分辨率4096式編碼器 GY38L6-A4096B1NPP 一、特點 電子部分采用先進的檢測技術，機械外殼全鋁合金構造（轉子除外）。 本產品具有以下特點： ●分辨率高。12 位 4096 份，分辨率可達0.088°； ●旋轉速度高，較高轉速可達 10000rpm； ●寬廣的工作溫度范圍：-40℃ ~ 125℃； ●抗擾性好。本產品采用霍爾檢測技術，屬于無接觸檢測技術，傳感 器運行不受灰塵或其它雜物影響，很好克服了基于光學檢測原理的缺點； ●體積小巧。直徑 D：38mm 高 H：59 mm 軸徑：6mm； ●重量輕。除轉軸外，全鋁合金構造，凈重 130 克。 ●抗抖動性好。增量式編碼器都存在抗抖動性差的問題，而式編碼器剛好克服了這個問題， HN3806A 型 12 位精度無限角度式編碼器能很好的克服抖動問題。 ●節省更多處理器資源。使用式編碼器，處理器無需時刻記錄編 碼器輸出的脈沖數，只需定時訪問傳感器即可，這可以為你的處理系統節省更多 的開銷。此外，式編碼器在斷電期間也能準確檢測旋轉角度偏移量。 二、應用 機器人、機械手、運動控制系統、智能車、自動化設備、辦公室設備、伺服系統、取代光學編碼器 三、電氣特性 參數 符號 小值 大值 單位 注釋 直流電源 VDD 4.5 5.5 V 工作電流 Isupp 16 21 mA 高電平輸入電壓 VIH 0.7*VDD VDD 0.3 V CLK 和 CSn 引腳 低電平輸入電壓 VIL -0.3 0.3*VDD V CLK 和 CSn 引腳 輸入電流 Iscr -100 100 mA CLK 和 CSn 引腳 高電平輸出電壓 VOH VDD-0.5 V DAT 引腳 低電平輸出電壓 VOL VSS 0.4 V DAT 引腳 輸出電流 IO 4 mA DAT 引腳 靜電放電 ESD ±2000 KV 貯存溫度 Tstrg -55 125 ℃ 相對濕度 H 5 85 % 四、引腳定義和說明 4.1 式 GY38L6-A4096B1NPP 型輸出端引腳定義如下表 引腳編號 信號 注釋 PIN1 VCC 直流供電 <紅> PIN2 GND 電源地 <網黑> PIN3 CS 片選輸入 <白> PIN4 CLK 時鐘輸入 <黑> PIN5 D0 數據輸出 <綠>