System 型式（型號）RSA0611-G2 馬達型式 BMJ0611-G2 驅動器型式 RAD0311 較高轉數（r/min) 300 減速比 1/10 扭矩（N?m/kgf?cm） 2.5/25.5 轉子慣量（kg?m2） 0.115×10-4 允許徑向荷重（N（kgf）） 49（5）以下 允許推力荷重（N（kgf）） 29.4(3)以下 位置速度檢測器（Incremental 編碼器） 1000 P/R（4乘倍4000P/R） 驅動器/馬達重量（g） 400/900 　　T8151B 　　6SE7033-7EG84-1JF1 　　2986-411806 　　3003/00 SER 3000 I/O 　　3015/00 SER 3000 I/O 　　3019/00 SER 3000 I/O 　　3021/00 SER 3000 I/P 　　3BSE003879R1 　　8514/09-000 8514/09-000A LEVEL QA 　　A702699T NDR0096RTP871 X0417 PCB 　　IBSS5DSC/I-T 　　IE-3000-8TC-E 　　MP3-404HR2 　　NEQ8436/32-001 　　Y6XC24 NDR064RTP869 PCB 　　Y6ZA08 R8520 NDR064RTP86Z 定位點數 16（但是、串行接線時無限制） 電源 DC24V±10%（動力電源 3.0A〔※RSA0211、RCB0411、RSA0411、RSA0211-G5、RCB0411-G5、RSA0411-G5是2.0A〕控制電路電源 0.2A） 出信號/輸入 并聯輸入信號 信號名 DC24V系 DI/DO接口（接頭PIO）、禁止 /-方向回轉（INH 、INH-）、目標位置號碼（4位二進制: PC1、PC2、 PC4、 PC8）、開始（CSTR）、軸移動Inter Lock（ILK） 輸入電流 4mA/Port（請和Sink Type的輸出電路連接） 并聯輸出信號 信號名 DC24V系 DI/DO 接口（接頭PIO）、 位置決定完成（PFIN）、原點復歸完成（ZFIN）、區域信號（ZONE）、警報（ALM）、成位置號碼（4位二進制：PM1、PM2、 PM4、 PM8※但是RCB0411、RCB0411-G5沒有位置完成號碼。） 輸入電流 30mA/Port（電缸是 Open Collecter輸出的） 串行信號 串行接口（接頭SIO）、 5V、0V、S 、S－ 保護功能 Bank Date錯誤、 編碼器停止判斷錯誤、編碼器計數異常、 定原點時的設定速度過高、E2 PROM校驗錯誤、速度過高、無控制下運動、動力電源電壓過高、再生電壓異常、偏差計數異常、超負荷、編碼器斷線A?B共同、只有A、只有B）※RCB0411、RCB0411-G5沒有編碼器斷線功能。 LED表示（RCB0411、RCB0411-G5）除外 RDY: ready、 ALM: alarm 壞境條件 溫度 使用溫度：0～40°C　保 存溫度：－20～60C 驅動器構造（RCB0411、RCB0411-G5）除外 底座安裝 濕度 90%RH以下 ※但是沒有結露的情況下 馬達絕緣等級 E種　※RSA0211是B種 耐振/耐沖撃　注3） 2.5G/10G（2回） 馬達保護形式 IP-40 馬達安裝方法 法蘭安裝 注1）Max.1000r/min的三角驅動的值。 注2）徑向荷重的應用點的位置是軸頂端開始向內側10mm。※有反復進行正傳，反轉的用途，和有反復急加速，急減速的用途的情況時，請和廠家確認。 注3）關于馬達的耐振動/耐沖擊、是伺服馬達的軸保持水平の的條件下。另外，耐沖擊的數值是上下方向受力的情況下。 決定位置?搬送用途的AC伺服馬達 和電缸一樣可以簡單的設定。 用ON/OFF信號可以決定任意16個點的位置。