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正常人行走的步態都有一定的節律和周期。從單足跟首次觸地到同側足跟再次觸地的時間為一個步行周期。醫學上將步態周期劃分為支撐相（與地面接觸時期）和擺動相（腳在空中擺動時期），分別約占整個步態周期的60%、40%。假肢使用者異常步態主要表現為假肢側較健側站立相短、擺動期長，這種差異大大降低了時相對稱性。
Sennotech Insole X將柔性納米級傳感陣列集成于鞋墊中，同時運用先進的算法，動態采集穿戴者足部基礎數據，數據上傳云端并進行分析生成步態報告。Insole X作為基于算法的動態步態分析系統，能夠實時反饋足部運動姿態，有助指導步態康復訓練、假肢的設計與代償功能評估。
