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在高速自動化焊接領域中，焊接系統需要對焊槍進行高精度的點位控制，以完成焊槍定位、姿態調整等操作;而高速并聯機械手作為一種新型的機械手，具有剛度大、負載能力大等優點，使得高速并聯機械手在自動焊接領域中具有廣泛應用前景。根據焊接運動要求設計了并聯機床機械手，對該并聯機構的自由度、機構性能、運動學特性、工作空間特點以及在仿真軟件下對構型特點和運動學性能做了深入分析;選用Linux操作系統，采用了IPC PMAC的開放式數控體系，構建了控制系統;后采用臘模加工方式模擬焊槍運動進行了加工。
并聯機床機械手是實現高精度拾放料作業的機器人解決方案，本產品小巧精致，速度快、有效載荷大、占地面積小等特點。廣泛用于電子和汽車零部件組裝、食品加工、包裝等行業，特別是包裝行業的完美解決方案，對于品質的和提高工效起到重要的作用!
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