產品分類 更多>>
以下信息由杉本（上海）自動化科技有限公司www.jiqiren-cn.com傾情提供：
在機械手中關節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。關節型機械手的空間運動是由幾個回轉運動來實現的，關節型機械手動作靈活，結構緊湊，相對前一種直角坐標型機械手而言，占地面積小，工作范圍比較大，動作靈活，啟動迅速。因此，這種結構的機械手廣泛用于搬運，裝配，噴涂，焊接等作業。
關節式機械手有大臂與小臂擺動，以及肘關節和肩關節的運動。具有上肢結構，可實現近似人手操作的機能，需要研制合適的結構。關節式機械手的傳動機構采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構采用種形式，主要根據工件的輕重來決定。若按擺動式扭矩來設計，則油缸將加大，而裝載油缸的機架也將隨之加大。特別是靠近關節式前端關節部分的重量對肩部影響很大。傳動機構在承受負荷的同時必須承受自重，因此，傳動效率低。如需要大的轉動角，則宜采用擺動油缸。
多關節機械手的優點是動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。
更多詳情請點擊咨詢：
注塑機機械手：http://www.jiqiren-cn.com/zsjjxs/
沖床機械手：http://www.jiqiren-cn.com/ccjxs/
工業機械手：http://www.jiqiren-cn.com/gyjxs/
