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由于生產裝配線的繁重工作和扭矩反沖力對操作工人造成的傷害，因此意大利T.S.A公司設計并研發出能抵消在不可能或實際的情況下由某些工具（螺絲刀，攻絲機，鉆孔機等等）與其他系統所引起的扭矩反沖力。隨著進一步的發展，使用氣動衡臂更易于裝載和卸載零件的移動。這些平衡臂裝置是在可以由完全是氣動的不同類型的電路運行的基礎臂上制造的。
其主要特征是：
1）、可以抵消來自氣動工具或者攻絲機、鉆孔工具、擰緊系統或其他工具、系統在裝配過程所產生的扭矩反沖力；
2）、降低工人的勞動強度和勞動損傷，由于工具本身有一定的重量，工人長期手持工作的話，手臂會酸痛，肌肉傷損等，使用平衡臂可以避免同類問題發生；
3）、具有一定的靈活性；臂可以在X、Y、Z不同軸向工作且保持垂直，并有一個彈性的工作范圍；
4）、耐用性、兼容性；大部分結構為鋼結構，所以使用壽命長且免維護，可兼容其他的擰緊系統或者設備。
適用場所：汽車發動機總裝線、汽車總裝線、汽車零部件生產線、電子元件生產線、模具加工廠、機械加工廠等等；
Tsa鉸鏈式氣動平衡臂包括以下型號:
氣彈簧式平衡臂;(固定在工作臺上,可抵消25-150Nm的反沖力)
氣缸式平衡臂;(固定在工作臺上,可抵消80-150Nm的反沖力)
底座氣缸式平衡臂;(固定在地面,可抵消150-2000Nm的反沖力)
鉸鏈式平衡臂腕關節；
平衡臂的附件。
