單圈SSI信號編碼器 YLS58-S系列值編碼器 采用“磁性檢測方式”，具備優異的抗沖擊和振動特性。 值碼盤，高精度全數字化，無信號干擾、零點飄移之虞。 SSI數字輸出，可設時鐘頻率1MHz，高速度、高精度控制 每圈分辨率：4096、8192、16384、32768、65536可選 寬工作電壓，極低的耗電流。5V可選，帶極性保護 夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，國際標準外形結構。 外部方向線設定預設，安裝方便，無需找零。 特性參數： 工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護 消耗電流 < 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源) 輸出信號 同步串行SSI信號(格雷碼、二進制輸出) 輸出負載能力 ≤ 400歐姆，標準工作200-250歐姆 線性分辨度 1/4096~1/65536 工作溫度 -40—70℃ 編程時溫度范圍：0℃～＋70℃ 儲存溫度 -40—100℃ 防護等級 IP65 允許轉速 2400轉/分 輸出刷新周期 <1.4ms 連接電纜 1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座 外形特征 夾緊法蘭或同步法蘭、盲孔軸套，金屬外殼，密封雙軸承結構(見外形尺寸附圖) 轉軸 夾緊法蘭軸徑10mm ,長度20mm，含D型平面，不銹鋼材料，同步法蘭軸徑6mm ,長度10mm，盲孔軸套14mm（以內可選）深20mm。 接線說明： 電纜輸出 DIR—旋轉方向，低電平時，默認為面 對轉軸順時針數據增加，加工作電源高 電平時，方向改變為逆時針數據增加； MID P—零點定位，當與高電平短觸時， 當前位置數據輸出為整個數據的零點 位置；正常工作時，與電源0V連接。 Clock/Data--四線的RS422模式，±5V, 一對時鐘觸發、一對數據輸出； 芯纜顏色 信號輸出 棕色 10—30Vdc (工作電源) 白色 0V GND (電源0V) 藍色 DIR (旋轉方向，注2) 黑色 MID P(零點定位) 綠色 CLOCK (時鐘正) 黃色 CLOCK- (時鐘負) 灰色 DATA (數據正) 粉色 DATA- (數據負) SSI協議說明： SSI為同步串聯信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發，一對數據發送。 如右圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出，以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數據。 其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據編碼器總位數。 T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。 實際使用中，為信號的穩定與較遠的傳輸距離，推薦參數如下： T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us； t3=15us。