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橫梁式貨架又稱選取式貨架、貨位式貨架、托盤式貨架，是使用廣泛的托盤類貨物存儲貨架，通用性也較強。橫梁式貨架是貨架沿倉庫的寬度方向分成若干排，其間有一條巷道，供堆垛起重機、叉車或其他搬運機械運行、每排貨架沿倉庫縱長方向分為若干列，在垂直方向又分成若干層，從而形成大量貨位，用托盤存儲貨物。貨架橫梁承重每層可高達4500KG。此類貨架大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進行存取作業(yè)，貨架高度較低時也可用電動堆高機，超高位倉庫用堆垛機進行存取作業(yè)。
橫梁式貨架空間利用率高、存取靈活方便、配套設備簡單、成本便宜、能快速安裝及拆卸，輔以計算機管理或控制，基本能達到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求，廣泛應用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和超高位倉庫中應用多(自動化倉庫中貨架大多用此類貨架)。
