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采用的材料有丁腈橡膠、硅橡膠、聚氨酯、氟橡膠等。由硅橡膠制成的真空吊具適于抓住表面較粗糙的制品;由聚氨酯制成的真空吊具則很耐用。另外，真空吊具在實際生產中，如果要求真空吊具具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。
細看不難發現，真空吊具基本上都是橡膠類的材質。為呢?因為橡膠產品多具有致密且柔軟的屬性，而且還具有良好的恢復彈性形變的特點以便重復使用，這是用來在真空吊具與被吸取的物體表面之間形成密封的不可或缺條件，要是用硬邦邦的材質來制作真空吸盤的話，那就沒有辦法通過柔軟的形變來進行密封了，容易抽走的空氣又要從真空吊具與物體表面之間的縫隙鉆回去了。
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