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立式平模顆粒機能夠把粉狀變為顆粒狀的設備種類很多，而應用生產當中常用的生物質顆粒機主要有兩種機型：
1.立式平模顆粒機；這種顆粒機是使物料受滾輪的碾壓而不斷地擠入平模的模孔。而形成圓柱狀顆粒。輥輪的結構有圓錐型和圓柱型兩種。傳動方式有驅動輥輪、驅動平模和雙驅動三種。當驅動輥輪、平模固定時，輥輪在平模上繞立軸滾動，既做自轉，也做公轉。
另外、當驅動平模時，輥輪則在平模，物料之的的摩擦力的作用下，進行自轉。這種顆粒機結構簡單，制造容易，平模的一端磨損之后可以使用另一端，使壽命提高一倍。然而在工作時，輥輪受平模和物料給予的法向反力極大，而且回轉平面上各點，圓周速度也不相等，輥輪的負荷也不均勻，因而從結構角度說不盡合理。這種顆粒機一般多適用于生產大孔徑，含高纖維成分的顆粒。
2.立式環模顆粒機；是目前國內外廣泛使用的一種顆粒機的形式，這種顆粒機，主要由給料機，調質室，環模，壓軸以及調試給料電機和主傳動電機等組成。有電機直連傳動式的，也有皮帶傳動式的。在皮帶傳動的顆粒機中，也有采用雙電機傳動的形式。顆粒機環模和壓輥在電機的傳動下轉動。其壓輥將經調質處理物料不斷擠壓入環模的模孔，擠出的圓柱形物料，根據要求被刮刀切斷成顆粒。環模顆粒機工作時，環模與壓輥各處的線速相等，受力相對均勻，受力條件也比較平模的情況好，同時換模方便，應用范圍廣，是被廣泛采用的一種形式。但環模顆粒機制造復雜，使用、操作技術條件要求也比較高。
