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型號 Model SRT01－4*1500
較大負載 Max. load 3kg
馬達較大轉速 Max. motor speed 3000 RPM/Min
操作方式 Mode of operation 移動式操作portable type operation
使用電壓 The use of voltage 3P, AC220V
使用氣源需求 Using air 5~7kgf/cm2 (潔凈氣源:clean air)
機械手重量 Weight 400kg
Z1軸旋轉角度 Z1 axis rotation Max ：240°
Z2軸升降行程 Z2 axis stroke 500mm
Z3軸前后行程 Z3 axis stroke 400mm
Z4軸旋轉角度 Z4 axis rotation Max ：270°
工件檢知方式 Work-piece detection methods 接近式感應檢知 Proximity sensor detection
吸料臂數 Number of absorb arm 1套／臺 1 set/machine
取料方式 Feeding methods 真空吸盤/氣動爪/電磁鐵 Vacuum chucks/pneumatic claw/electro-magnet
抓取半徑 Grab the radius Max：1500mm
技術說明: Technical description
* 設備本體為四軸控制，每軸均采用伺服馬達驅動，滾珠絲桿及直線導軌，回轉無間隙減速機為本公司獨立專利設計，維修保養方便，維修成本大大降低，耐用度高。
* 采用PLC控制,手持式操作器操作，并可實現與其它配套裝置聯機使用，擴大使用范圍。
*可靈活運用于產線中的物品移栽,具有對取放料高度可不一致,占地空間小.
* 抓取料方式可依客戶產品特殊處理.
