設備結構概況：設備設計有兩組貼片懸臂，分左側懸臂和右側懸臂。每個懸臂上設計有8個貼片拾取吸嘴。
◇左右側懸臂對應設計有左右側懸臂拾取材料的供料位置，稱之為飛達位。
◇飛達位與送料平臺中間，設計有對拾取上來的材料之位置進行位置校正的定位機構。
◇校正機構到送料平臺中間設計有一檢測光纖。
◇當吸嘴從光纖上方經過時，用來對吸嘴存在材料進行檢測和判斷。
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