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蘇州薩米克精密機械有限公司研發的將部件排放至周轉箱的裝置中,使用圖中的直交機械臂與夾爪型機械手。此作業以前使用6軸垂直多關節機械手，但使用垂直多關節機械手時，周轉箱中的隔板位置稍有偏差，便會造成停頓。采用直交機械機械臂后,對XY方向的微調整變得簡單，停頓現象也減少，提高了生產效率。另外，裝置的成本也得到了降低。直線模組的使用在一次出現在自動化設備上。
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無錫部件裝箱機械手使用線性模組搭建
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蘇州薩米克精密機械有限公司
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