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橫梁式貨架又稱托盤貨架，結構主要由立柱、橫梁等主要承載構件及其附屬配套件構成，橫梁與立柱的連接多采用機械式的鎖扣結構，可隨意拆裝組合。根據用戶實際使用情況：托盤載重要求、托盤尺寸、倉庫實際空間、叉車實際提升高度，提供不同規格的橫梁式貨架以供選擇。
橫梁式鋼貨架結構系統中支承貨物的主要受力部件，通過特定的梁柱節點形式（橫梁與立柱多采用掛鉤、銷釘、螺栓及焊接等連接，形成焊接節點、螺栓接點、機械式節點）構成貨架框架結構，此處多采用半剛性節點進行處理，這也是托盤橫梁式鋼貨架區別于一般鋼結構的特征之一。
立柱通過橫斜撐連接構成立柱片，并形成貨架結構承載的主體骨架結構。由于貨架立柱橫截面的對稱性與開口冷彎薄壁多孔的特點，其在X-Y兩個方向的慣性矩差別比較大，為充分發揮貨架冷彎薄壁多孔立柱的承載能力，通常根據一定的節點節距并通過設置支撐體系的方式來加強承載能力，以減少貨架冷彎薄壁多孔立柱的計算長度。橫梁采用兩片特制的型抱焊梁焊接而成，使橫梁的上、下面厚度加厚一倍，這種結構根據鋼結構設計理論，充分利用了材料的抗
載容量，具有重量輕，承載力強，成本低的特點。橫梁與立柱連接時配有特殊設計的帶耳片安全銷，帶耳片安全銷無法輕易拔出，可以確保橫梁在外力撞擊后不會脫落。
在設計過程中，要根據客戶倉庫尺寸說明、結構說明繪制設計規劃用平面CAD圖紙和平面介紹文件，從倉庫可利用的凈高、托盤單元尺寸及貨物的尺寸、貨物及托盤重量、出入庫作業時間與吞吐量、倉庫儲存總量、儲存品種與規格、貨物分類情況與包裝、貨物庫存周期、作業班次、使用何種倉儲管理軟件、儲存有無特殊要求、單托盤混載、搬運儲存系統、選用的叉車型號或參數、叉車存取貨物時的進叉方向、其他設計需求說明等方面進行綜合考慮，并選擇合適的貨架單元及組合結構；同時，還要結合建筑物內部的高度或空間限制、地面狀況、倉庫門及物流走向分布和防火噴淋系統、倉庫功能及目前或將來倉庫作業流程的描述，進貨、出貨、存儲及揀選作業區尺寸及分布，以及客戶的有關擬建倉庫的其他信息，以便準確采用平面CAD圖紙和平面介紹文件進行貨物單元化處理與貨架功能區的布局規劃。
