定制機械手、三軸機械手、三軸龍門機械手、多軸組合機械手選型： 一般環境絲桿系列（龍門式機械手、線性機械手、坐標機械手、多軸組合機械手） 型號 QBHT60 QBHT86 QBHT110 QBHT120 QBHT130 推薦電機功率(W) 42步進 100 57步進 100 100 100 200 重復定位精度(mm) ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 導程(mm) 5/10 5/10 5/10/16/20 5/10/16/20 5/10/16/20 較高速度(mm/s) 41/83 250/500 41/83 250/500 250/500/800/1000 250/500/800/1000 250/500/800/1000 較大負載(kg) 水平 10/5. 30/15 50/30/22/18 50/30/22/18 70/47/30/24 豎直 3/1.5 10/5. 12/8/5/3 12/8/5/3 17/12/6/3 標準有效行程(mm) 100-800 100-800 100-1050 100-1050 100-1050 型號 QBHT150 QBHT158 推薦電機功率(W) 200 400 400 750 重復定位精度(mm) ±0.01 ±0.01 導程(mm) 5/10/16/20 5/10/16/20 5/10/20/40 5/10/20/40 較高速度(mm/s) 250/500/800/1000 250/500/800/1000 250/500/1000/2000 250/500/1000/2000 較大負載(kg) 水平 95/75/44/35 110/88/48/40 110/90/75/35 120/95/83/50 豎直 27/18/7/4 33/22/10/8 40/30/14/7 50/40/25/10 標準有效行程(mm) 100-1050 100-1050 100-1250 100-1250 無塵室絲桿系列（龍門式機械手、線性機械手、坐標機械手、多軸組合機械手） 型號 QCHT60 QCHT86 QCHT110 QCHT120 推薦電機功率(W) 42步進 100 57步進 100 100 100 重復定位精度(mm) ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 導程(mm) 5/10 5/10 5/10/16/20 5/10/16/20 較高速度(mm/s) 41/83 250/500 41/83 250/500 250/500/800/1000 250/500/800/1000 較大負載(kg) 水平 10/5. 30/15 50/30/22/18 50/30/22/18 豎直 3/1.5 10/5. 12/8/5/3 12/8/5/3 標準有效行程(mm) 100-800 100-800 100-1050 100-1050 型號 QCHT130 QBHT150 QCHT158 推薦電機功率(W) 200 400 400 750 750 重復定位精度(mm) ±0.01 ±0.01 ±0.01 導程(mm) 5/10/16/20 5/10/16/20 5/10/20/40 5/10/20/40 5/10/25/40 較高速度(mm/s) 250/500/800/1000 250/500/800/1000 250/500/1000/2000 250/500/1000/2000 250/500/1250/2000 較大負載(kg) 水平 95/75/44/35 110/88/48/40 110/90/75/35 120/95/83/50 150/150/120/60 豎直 27/18/7/4 33/22/10/8 40/30/14/7 50/40/25/10 55/45/20/10 標準有效行程(mm) 100-1050 100-1050 100-1250 100-1250 100-1500