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飲料灌裝機根據灌裝的原理可分為常三種，這三種分別是壓灌裝機、壓力灌裝機和真空灌裝機。下面一次介紹一下這幾種灌裝機。
一、常壓灌裝機
常壓灌裝機是在大氣壓力下靠液體自重進行灌裝。這類灌裝機又分為定時灌裝和定容灌裝兩種，只適用于灌裝低粘度不含氣體的液體如牛奶、葡萄酒、凈水，果汁飲料等。
二、壓力灌裝機
壓力灌裝機是在高于大氣壓力下進行灌裝，也可分為兩種：一種是貯液缸內的壓力與瓶中的壓力相等，靠液體自重流入瓶中而灌裝，稱為等壓灌裝；另一種是貯液缸內的壓力高于瓶中的壓力，液體靠壓差流入瓶內，高速生產線多采用這種方法。壓力灌裝機適用于含氣體的液體灌裝，如啤酒、汽水、香檳酒、碳酸飲料、蘇打水等。
三、真空灌裝機
真空灌裝機是在瓶中的壓力低于大氣壓力下進行灌裝;這種灌裝機結構簡單，效率較高，對物料的粘度適應范圍較廣，如油類、糖漿、果酒等均可適用。
