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獨輪車控制器廠家批發性能高實時性強 136826-48879 張經理 獨輪車控制器，首先要求獨輪車控制器速度盡量快一點，因為平衡車要求實時性強，太慢可能不好穩，所以不建議用51單片機做，表示目前也沒聽說過用51做成的，同時51的好多片上資源局限也會讓你非常難受，
我們需要根據車體當前的角度和角速度來做控制，所以我們需要獨輪車控制器采集角度和角速度，首先加速度計可以采集到它本身軸上的加速度，根據重力加速度在獨輪車控制器上的分量呈三角函數關系可以得出角度，但是加速度計存在干擾問題，包括微弱振動會使它出現許多高頻震蕩，同時小車在移動過程中本身的加速度對它加速度測量的影響，所以僅靠加速度獨輪車控制器精度較差，難以運用到我們的控制中。
深圳車泰斗科技電動獨輪車生產廠家
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