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利用激光實現(xiàn)推土自動化系統(tǒng)的研究是從70年代中期開始的。1976年開發(fā)研制了推土機(jī)鏟刀的激光控制裝置一激光測平裝置BWDS-120/10泥漿泵.它由投光器、感光器、控制裝置等組成，由于控制系統(tǒng)存在著速度響應(yīng)問題，當(dāng)時并未用于實際施工作業(yè)。隨后，由于電子技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了自動控制系統(tǒng)的開發(fā)研究。日本開發(fā)研制的激光自動掘削系統(tǒng)該系統(tǒng)由自動直線加工系統(tǒng)和激光系統(tǒng)組成。激光感光器測BWDS-120/10泥漿泵出加工面的激光位置，激光系統(tǒng)測得挖掘機(jī)車體高度，將信號傳送到自動掘削系統(tǒng)。整理據(jù)這些情報及各傳感元件的信息，將處理后的信號傳給控制控掘軌跡的各電磁BWDS-120/10泥漿泵比例控制閥，實現(xiàn)動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸的自動控制。這種控制比一般的施工作業(yè)提高加工精度3倍，提高施工能力1.6倍工程施工機(jī)械自動化研究展望一些在施工機(jī)械自動化方面進(jìn)行了大量的研究開發(fā)工作，取得了較大的成果。日本在建筑業(yè)中實現(xiàn)了鋼筋配置、預(yù)制水泥混凝土板、噴涂、地面磨光等自動化；在土方機(jī)械施工中實現(xiàn)了推土作業(yè)、挖掘作業(yè)的自動控制缸套內(nèi)徑
活塞行程
額定排出壓力
額定流量
活塞往復(fù)次數(shù)
吸水管通徑
排水管通徑
電機(jī)型號功率
質(zhì)量
外形尺寸
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