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因為雖然由電動四輪車運動學理論容易推導出汽車轉彎時理想的差速模型，但電動四輪車所行駛的道路不平或傾斜是無法預知的。因此難以實現電動四輪車的電動機隨路面狀況的準確的轉速控制，所以對電動四輪車電動機進行轉速控制是不可取的。
電動四輪車控制電動機的轉矩（電流控制），則可實現準確的電動四輪車運動學/動力學控制。因為電動四輪車運動學及動力學特性終是由驅動力控制來實現的，只要準確控制電動四輪車各驅動電動機的轉矩必能獲得具有良好性能的電動四輪車。此時轉速隨動，所以電動四輪車可適應路面情況變化。因此對電動四輪車來說，對電動機的控制須通過轉矩控制來實現，通過轉矩反饋構成閉環控制。
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