MPU-3000系列產品運動處理組件為業界個內建數字運動處理?(DMP?: Digital Motion Processor)硬件加速引擎的三軸陀螺儀。現今多用途智能型手機要求小尺寸、低耗能的陀螺儀,必需能提供運動游戲要求之寬廣的帶寬,并提供導航輔助系統、錄像與相機防手抖系統、動作人機接口控制系統所需之高敏感度及低噪聲性能。MPU-3000是產業個針對智能型手機完整運動處理所設計的系列產品,特性為運動感測范圍廣由250到2000°/sec、內建16-bit的模擬/數字轉換器(ADCs)、可程控的數字濾波器、出廠前校準至1%的敏感度、內建六軸的多個感測組件融合算法技術(sensor fusion),以及13mW的低耗電量。
4x4x0.9mm大小的尺寸,加上I2C或SPI的數字接口,MPU-3000系列是在類似產品中個能滿足手機需求的產品。MPU-3000延用傳統慣性傳感器結構,加了業界個的內建數字運動處理器(DMP)。DMP連同內建之FIFO,不僅能減輕主機應用程序處理器之高頻運動演算,也能減少中斷(interrupt)次數與主機每秒運算指令數(MIPS),進而改善整體系統效能。
MPU-3000的另一創舉為它整合了第二個I2C接口來鏈接外接的加速器至DMP,此機制使DMP得以接收整合之陀螺儀與加速器的輸出,執行六軸的多個感測組件融合算法技術(sensor fusion),再以Quaternion輸出到手機應用處理器,并減輕傳感器時間同步化及融合演算帶給主機的負荷。其他MPU-3000的特性包含內部頻率產出、內建溫度傳感器、可程序化的中斷(initerrupt),以及能使影像、錄像、GPS數據與傳感器同步化的FSYNC機制。
關于供電電源彈性,MPU-3000除了模擬供電接腳外,獨立的VLOGIC參考接腳可用來設定I2C的邏輯準位。VLOGIC的電壓范圍較低可由1.71V到較高VDD。