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旋臂起重機是以轉動或轉動與移動相結合的運動形式來搬運物品的起重機，這類起重機應用極為廣泛，在冶金工業及其他部門的生產中都占有極重要的地位。旋臂起重機分為住式吊和墻式吊兩種。
旋臂起重機適用于碼頭、倉庫、車間等固定場所在旋轉360度(柱式)或18度(墻式)范圍內提升，移動裝卸重物之用。旋臂起重機分為手動、電動兩種型式。分別配以手動單軌起重機或電動葫蘆，在工作不頻繁和無電的情況下，可采用手動形式，在工作頻繁的情況下則采用電動形式。旋臂起重機，它具有結構簡單，操作方便。墻式柱式旋臂起重機，國內現在一般生產0．5噸和1噸兩種。其中：0．5噸柱式吊有2．5~4．5米(起重鉤較大活動半徑)起重高度從2．5～4．5米5種規格。1噸柱式吊有2．5～5米(起重鉤較大活動半徑)起重高度2．5~5米6種規格。
墻式旋臂起重機有2米～4．5米(起重鉤較大活動距)起重高度6米六種規格(上面規格包括電動、手動)可供選擇，同時也是應用廣泛的一種旋臂起重機類型。
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