腰鼓托輥是帶式輸送機的重要部件，種類多，數量大。它占了一臺帶式輸送機總成本的35%，承受了70%以上的阻力，因此托輥的質量尤為重要。 托輥的作用是支撐輸送帶和物料重量。托輥運轉必須靈活。減少輸送帶同托輥的摩擦力，對占輸送機總成本25%以上的輸送帶的壽命起著關鍵作用。雖然托輥在帶式輸送機中是一個較小部件，結構并不復雜，但制造出量的托輥并非易事。
膠帶輸送機采用了腰鼓托輥后，使膠帶運行中能自動調整兩側滑動摩擦力，直至相等為止。故調心過程平穩，防偏糾偏效果，為膠帶輸送機提供了一種結構新穎的托輥產品。
腰鼓托輥包含作支承用的芯軸，芯軸兩端設有緊配的軸承和密封圈，軸承外圈緊配壓在軸承座中，兩端軸承座外又設有緊配的托輥。
判斷腰鼓托輥好壞的標準有以下幾條：托輥徑向跳動量；托輥靈活度；軸向竄動量
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