西門子PLC290-6AA20-0XA0 EM 253 ■ EM 253 位控模塊狀態 LED 位控模塊的狀態 LED 如下表所示。 位控模塊狀態 LED 本地 I/O LED 顏色 功能描述 － MF 紅色 模板檢測到一個致命故障時接通 － MG 綠色 無故障時接通，檢測到組態錯誤時以 1Hz 頻率閃爍 － PWR 綠色 當L 和M端有 24V DC 供電時接通 輸入 STOP 綠色 輸入 stop 接通時亮 輸入 RPS 綠色 參考點切換輸入接通時亮 輸入 ZP 綠色 零脈沖輸入接通時亮 輸入 LMT- 綠色 負向限位輸入接通時亮 輸入 LMT 綠色 正向限位輸入接通時亮 輸出 P0 綠色 P0 輸出觸發時亮 輸出 P1 綠色 P1 輸出觸發或該輸出指示正向運動時亮 輸出 DIS 綠色 DIS 輸出激活時亮 輸出 CLR 綠色 當清除偏差計數器輸出激活時亮 圖41 EM 253 位控模塊 EM 253 位控模塊訂貨號 訂貨號擴展模塊輸入輸出可拆卸連接 6ES 7 253-1AA22-0XA0 EM 253位控模塊- 81 是 1 八位Q輸出用作運動功能的邏輯控制，不直接控制任何外部信號。 西門子PLC290-6AA20-0XA0 EM 253 位控模塊和 S7-200 CPU 的兼容性 CPU 描述 CPU 222 版本 1.10 或更高CPU 222 DC/DC/DC 和 CPU 222 AC/DC/繼電器 CPU 224 版本 1.10 或更高CPU 224DC/DC/DC 和 CPU 224AC/DC/繼電器 CPU 224XP 版本 2.0 或更高CPU 224XP DC/DC/DC 和 CPU 224XP DC/DC/繼電器 CPU 224XPsi CPU 224XPsi DC/DC/DC CPU 226 版本 1.00 或更高CPU 226 DC/DC/DC 和 CPU 226 AC/DC/繼電器 西門子PLC290-6AA20-0XA0 EM 253 位控模塊規范 常規 6ES7 253-1AA22-0XA0 輸入特性 輸入數量5 點 輸入類型漏型/源型（IEC 類型 1 漏型，除 ZP 外） 輸入電壓 允許的較大持續電壓 STP，RPS，LMT ，LMTZP 30V DC 30V DC，20mA， 較大 35V DC，0.5 秒 浪涌（所有輸入） 額定值 STP，RPS，LMT ，LMTZP 24V DC，4mA，正常 24V DC，15mA，正常 邏輯“1”信號（小） STP，RPS，LMT ，LMTZP 15V DC，2.5mA，小 3V DC，8.0mA，小 邏輯“0”信號（較大） STP，RPS，LMT ，LMTZP 5V DC，1mA，較大 1V DC，1mA，較大 隔離（現場與邏輯） 光電隔離 組隔離 500V AC，1 分鐘 1 點用于 STP，RPS 和 ZP 2 點用于 LMT 和 LMT- 輸入延遲時間 STP，RPS，LMT ，LMTZP（ 可計脈沖寬度） 0.2ms ~ 12.8ms，用戶選擇 2μsec，小 連接2線接近開關傳感器（Bero） 允許的源電流1mA，較大 電纜長度 未屏蔽 STP，RPS，LMT ，LMTZP 30米 不建議使用 屏蔽 STP，RPS，LMT ，LMTZP 100 米 10 米 同時接通的輸入數所有的都在 55oC （水平），所有的都在 45oC（垂直） 集成的輸出數6 點（4 個信號） 輸出類型 P0 ，P0-，P1 ，P1- P0，P1，DIS，CLR 驅動 漏極輸出