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80系列伺服電機(jī)參數(shù)表
電機(jī)型號 80ST-M02430 80ST-M01330 80ST-M04025
額定功率 （KW） 0.75 0.4 1.0
額定線電壓 （V） 220 220 220
額定線電流 （A） 3.0 1.8 4.4
額定轉(zhuǎn)速 （rpm） 3000 3000 2500
額定力矩 （N.m） 2.39 1.3 4
峰值力矩 （N.m） 7.1 3.9 12
峰值電流 （A） 9.0 5.4 13.2
電勢系數(shù) （V/krpm） 44 41 56
力矩系數(shù) （N.m/A） 0.8 0.72 0.9
轉(zhuǎn)子慣量 （Kg.m2） 2.4×10-4 1.32×10-4 3.5×10-4
繞組（線間）電阻（Ω） 2.88 7.2 1.83
繞組（線間）電感（mH） 6.4 8 4.72
電氣時(shí)間常數(shù) （ms） 2.22 1.11 2.58
編碼器線數(shù) (PPR) 2500
電機(jī)絕緣等級 ClassB
防護(hù)等級 IP64
使用環(huán)境 環(huán)境溫度： 0℃ ～ +40℃ 環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結(jié)霜條件）
電機(jī)繞組插座 繞組引線 U（紅） V（黃） W（藍(lán)） PE
插座編號
編碼器插座 信號引線 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE
插座編號
顏色 紅 黑 藍(lán) 綠 黃 藍(lán)黑 綠黑 黃黑 棕 灰 白 棕黑 灰黑 白黑
