電子手輪控制伺服驅動
在伺服驅動的空制設置及接線方面,電子手輪有著很大的作用,那下面我們來具體看一下電子手輪控制伺服驅動的。
一般來講,伺服驅動器有脈沖方向控制的設置和接線方法,但是在控制之前是需要給驅動器使能信號的。還有就是變比,你的電子手輪每一圈給個脈沖?你的驅動器設置的跟隨比是?有可能變比設小了,電機轉動也不明顯的。你講驅動器設置沒做任何修改,可能是有問題的,一般驅動器有模擬量控制和脈沖方向控制,還有PWM脈寬調制控制,已經軟件控制等不同的控制模式,需要在驅動器上進行一些設置。
一般而言,會有一個設置驅動器運行環路的設置,就是設置是在位置環路還是速度環路,二個就是設置命令來源,一般有外部命令有效和內部(及軟件自生成命令)有效,三個就是跟隨比例,即驅動器接收到一個外部脈沖信號,驅動器控制電機運行幾個反饋脈沖的距離如果確認這幾個設置好了,一般都沒問題的,干擾的問題也是可能的,不過一般而言大致運行是沒問題的,只是精度會受到影響,在調試時也較好能接地。
通過以上的詳細介紹與說明,相信您更加清楚了解了電子手輪控制伺服驅動的具體情況了。( 您還可以關注: 《電子手輪在數控機床中有用途》 )
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