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在按其工作原理基本上分為氣體輸送泵和氣體捕集泵兩種類型。氣體輸送泵包括：1、液環真空泵（水環式真空泵）2、往復式真空泵3、旋片式真空泵4、定片式真空泵5、滑閥式真空泵6、余擺線真空泵7、干式螺桿真空泵8、羅茨真空泵9、分子真空泵10、牽引分子泵11、復合式真空泵12、水噴射真空泵13、氣體噴射泵14、蒸汽噴射泵15、擴散泵等。氣體捕集泵包括：吸附泵和低溫泵等。
其他類型的泵，以其他形式傳遞能量。如射流泵依靠高速噴射的工作流體將需輸送的流體吸入泵后混合，進行動量交換以傳遞能量；水錘泵利用制動時流動中的部分水被升到一定高度傳遞能量?；電磁泵是使通電的液態金屬在電磁力作用下產生流動而實現輸送。
從設備中抽吸氣體所用的機器稱為真空泵。真空泵在石油工業中，用于減壓精餾、潤滑油脫蠟、糠醛回收等；在化學工業中，用于溶液的過濾、蒸發濃縮、干燥、結晶等。
機械式真空泵，按其結構型式分為往復式、回轉式(滑板式)、水環式三大類。任何真空泵，都有以下兩個主要參數表示其工作性能:用一定的真空泵，抽吸某一密閉器中的氣體，無論抽吸的時間有，容器中的壓力是不能無限地降低到零即真空的。這是因為當進氣壓力低某一值后，或是由于泵中液體發生汽化，或是由于高壓側漏回的氣量與真空泵的抽氣量相同，或是由于真空泵的壓縮比過高，容積系數降低為零，都會使泵無法繼續吸入新鮮氣體。容器中之壓力，在這種情況下，再也不會降低了。此時的壓力值稱為殘余壓力。
葉輪偏心地裝在泵殼中。啟動前，向泵內注入規定高度的水。當葉輪旋轉時，由于離心力的作用，將水捧至泵體壁，形一個旋轉的水環。水環上部內表面與輪毅相切。
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